SMT 기계가 0201 콘덴시터를 시속 40,000번의 속도로 ±25마이크론의 정밀도로 배치하면, 모션 컨트롤 시스템으로 가능해집니다.이 시스템은 고도로 엔지니어링 기계 및 전자SMT 기계 부품완벽한 동기화로 작동합니다. 이 사슬의 기계적 붕괴는 위치 이동, 정확성 손실, 그리고 결국 제품 고장으로 직접 번역됩니다.

운동 시스템의 척추는선형 가이드그리고공구 나사X-Y 랜트리, 배치 머리의 질량을 운반, 정밀 마운드 선형 가이드에 슬라이드.이 레일과 베어링 블록은 단자리 미크론으로 측정되는 허용량으로 만들어졌습니다.그들은 금속과 금속의 접촉을 방지하기 위해 특화된, 저가스 배출 지방의 얇은 필름을 필요로 합니다. 그러나 SMT 환경에서소금 페이스트 플럭스 기증과 현미경 소금 구슬이 지속적으로 방출됩니다.선형 가이드 밀폐가 마비되면, 이 오염은 베어링 경로로 들어갑니다. 그 결과 경로에 구멍이 납니다. 이것은 흔들리고 불규칙한 움직임을 유발합니다.이 기계적 의 떨림 은 얇은 피치 의 부품 들 을 정확하게 배치 하는 것 을 불가능 하게 한다.

선형 가이드와 결합하면공구 나사, 정밀한 선형 이동에 servomotors의 회전 움직임을 변환합니다. 공 나사 내부 견과류는 수십 개의 작은, 회전 철 공을 포함합니다.이 공은 낡아, 그리고 견과류에 대한 전압이 떨어집니다. 이것은 모터가 약간 회전하지만 게트리가 움직이지 않는 죽은 영역을 도입합니다.반발의 첫 번째 징후는 종종 Cpk (프로세스 용량 지수) 가 대각선 배치에서 떨어집니다.이 문제를 해결하기 위해, 고급 SMT 기계는 온도 상쇄 공 나사 및 점점 더 많은 선형 모터를 사용하여 기계적 변속기를 완전히 제거합니다.

의세르보 모터 및 인코더근육과 피드백 신경입니다. 이것들은 표준 모터가 아닙니다. 그것들은 즉각적인 가속과 verlangsamt을 할 수 있는 고역학적 브러쉬리스 AC 서보입니다.각 모터에 고 해상도의 회전 인코더 또는 외부 선형 유리 척도 (광 척도) 가 연결됩니다.이쪽광학 척도이것은 오염에 매우 민감한 중요한 SMT 기계 부품입니다. 그것은 미세한 새겨진 선이 있는 유리 스트립입니다.만약 먼지가 이렇게 많이 쌓이면, 위치 피드백이 손실되고 축이 충돌하거나 오류가 발생할 수 있습니다. 긍정적 인 공기 정화와 덮개를 손상시키지 않고 보호하는 것이 표준 관행입니다.

또 다른 중요한 하위 시스템은배치 헤드 Z축 및 테타 회전 단위테타 축은 작은, 제로 역반응 하모닉 드라이브 또는 직접 드라이브 모터를 사용하여 구성 요소를 올바른 방향으로 회전합니다.스핀들 베어링은 극심한 방사선 부하를 경험합니다.이 소형 베어링은 공장 추천 간격으로 교체되어야 합니다. 실패 한 테타 베어링은 종종 간헐적인 각도 오류로 나타납니다.부품이 무작위적으로 1~2도 회전된 것처럼 보이는 경우, 추적하는 좌절스러운 결함입니다.

이 모든 것을 보장하기 위해SMT 기계 부품휴대용 볼-바트 테스터와 레이저 인터페로미터는 X-Y 평면 전체의 콘투어 오류를 지도로 나타낼 수 있습니다.스핀들 하우스 에 장착 된 진동 분석 센서 는 사람 의 귀 가 그 들음 을 듣기 전 에 고장 난 베어링 을 감지 할 수 있다이 데이터를 분석함으로써, 당신은 계획된 정지 시간 동안 공 나사 또는 선형 가이드 뱅크의 교체를 계획할 수 있습니다.

결국, 움직임을 제어하는 전자기기는 이야기의 절반에 불과합니다.이러한 움직임 제어 SMT 기계 부품의 기계적 무결성은 전체 라인의 실제 세계 위치 기능을 결정정밀하게 대접하면 모든 보드에서 대접을 받을 수 있습니다.